ArduinoでVL53L0Xを複数同時に使う

うちのチームではもうVL53L0X(というか赤外線レーザー測距センサ)は使わない方針になったので書いたソースの供養兼ねて公開しようかなと VL53L0Xは ・アドレス選択ピンがない(変更しなければ同一バス上で複数使うこと … “ArduinoでVL53L0Xを複数同時に使う”の続きを読む

ノードまで1週間

馬です. 気づいたらもうこんな時期になってました. あと1週間しかありません. ロボットは日曜にやっとライブラリ群が使えるレベルになり,”制御”ができるようになったところです. ハードとしては,すべてのセンサが正常動作し … “ノードまで1週間”の続きを読む

ノードまであと26日?

馬です.気づいたらノードまで1か月切ってました. 現時点での進捗は, ・ラインセンサ動作確認 ・ボールセンサでロボット正面を0度としたボールの角度検出 ・コンパス正常動作確認 ・モーター制御関数完成 ぐらいです.とりあえ … “ノードまであと26日?”の続きを読む