全国大会出場決定

馬です. とのメールが名古屋市科学館より来ていました. というわけで全国大会出場決定しました. どうせ無理だろうと思ってのんびりしていたせいか,作業の遅れのせいで基板が届くのが春節後になるので控えめに言ってやばいです. … “全国大会出場決定”の続きを読む

理想のロボットとは(馬の個人的見解)

うまです. あけましておめでとうございます 今年もよろしくお願いします. 無事センター試験が終了しました.事故祭典はまだやってません.ミタクナイシリタクナイ.   さて,Twitterでちょっと話したことを忘れ … “理想のロボットとは(馬の個人的見解)”の続きを読む

ArduinoでVL53L0Xを複数同時に使う

うちのチームではもうVL53L0X(というか赤外線レーザー測距センサ)は使わない方針になったので書いたソースの供養兼ねて公開しようかなと VL53L0Xは ・アドレス選択ピンがない(変更しなければ同一バス上で複数使うこと … “ArduinoでVL53L0Xを複数同時に使う”の続きを読む

東海大会でやりたかったこと

馬です. 実は東海大会ではレーザー距離センサ(VL53L0X)を使おうと思っていて,実際に科学館での調整時にはレーザーを使用していました. 専用の基板も用意して割といい感じに動作してくれていて,大会1週間前の事故の影響も … “東海大会でやりたかったこと”の続きを読む

東海大会結果報告

皆さんお久しぶりです、ナキです。 昨日、ロボカップジュニアの東海大会に出場してきました。 予選ではコートの磁場状態を知らず、コンパスで動かしていたことやハード的な故障が相次いだこともあり予選を3位でギリギリ通過することが … “東海大会結果報告”の続きを読む

きょうのしんちょく

単体試験を終えて結合試験をするべく科学館へ向かうチームメンバー達。 疲れからか、不幸にも落としたMDがメイン基板をショートさせ破壊してしまう。 メンバーをかばいすべての責任を負ったナキに対し、 馬が言い渡したハードウェア … “きょうのしんちょく”の続きを読む