トリトンカップを終えて

urutoです. 先日海陽学園にてトリトンカップに出場したので報告します. 去年の全国で出たロボットを1機持っていったのですが1回戦から3回戦までがボールは読んでいるのですが後ろに動いたりと原因不明で負けてしまうところも … “トリトンカップを終えて”の続きを読む

ノードまであと26日?

馬です.気づいたらノードまで1か月切ってました. 現時点での進捗は, ・ラインセンサ動作確認 ・ボールセンサでロボット正面を0度としたボールの角度検出 ・コンパス正常動作確認 ・モーター制御関数完成 ぐらいです.とりあえ … “ノードまであと26日?”の続きを読む

ロボットrev2完成

馬です. 前回のロボットは設計ミスが何か所かあったのと,色が完全にアウトだったので作り直しました. 現状では最低限の実装しかしていないので実装してないパッドが目立ちますが,とりあえず今のところ設計ミスは見つかってません. … “ロボットrev2完成”の続きを読む