ノードまであと26日?

馬です.気づいたらノードまで1か月切ってました.

現時点での進捗は,

・ラインセンサ動作確認

・ボールセンサでロボット正面を0度としたボールの角度検出

・コンパス正常動作確認

・モーター制御関数完成

ぐらいです.とりあえずボールは追えるはずです.(足回りはナキが持ってるから確認できない)

あと超音波距離センサでゴニョゴニョできればナキロボn号機のソースの移植ができるようになって,最低限の試合はできるようになるはず(希望的観測)

 

最低限の動作確認はとれたので,プログラム組みつつ最低あと2台は完成させたいと思います.

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