馬です.気づいたらノードまで1か月切ってました.
現時点での進捗は,
・ラインセンサ動作確認
・ボールセンサでロボット正面を0度としたボールの角度検出
・コンパス正常動作確認
・モーター制御関数完成
ぐらいです.とりあえずボールは追えるはずです.(足回りはナキが持ってるから確認できない)
あと超音波距離センサでゴニョゴニョできればナキロボn号機のソースの移植ができるようになって,最低限の試合はできるようになるはず(希望的観測)
最低限の動作確認はとれたので,プログラム組みつつ最低あと2台は完成させたいと思います.