馬です．気づいたらノードまで1か月切ってました．
現時点での進捗は，
・ラインセンサ動作確認
・ボールセンサでロボット正面を0度としたボールの角度検出
・コンパス正常動作確認
・モーター制御関数完成
ぐらいです．とりあえずボールは追えるはずです．(足回りはナキが持ってるから確認できない)
あと超音波距離センサでｺﾞﾆｮｺﾞﾆｮできればナキロボn号機のソースの移植ができるようになって，最低限の試合はできるようになるはず(希望的観測)
最低限の動作確認はとれたので，プログラム組みつつ最低あと2台は完成させたいと思います．