3/30-4/1に全国大会がありました 6試合して、3勝2敗1分でした 私達のロボットは故障続きで、最終的に左のラインセンサが使えなくなりました 改良点等が無限に見つかったので今後に生かそうと思います。 結果は良くもなく…
“サッカールールに関する質問等の受付窓口”について
RCJJサッカーチャレンジTCのブログに質問フォームからの問い合わせへの回答とのエントリがあったのですがどこにも質問フォームへのリンクが見当たらない． 調べたらロボカップジュニアサッカールール2017の日本語版のpdfフ…
全国大会出場決定
馬です． とのメールが名古屋市科学館より来ていました． というわけで全国大会出場決定しました． どうせ無理だろうと思ってのんびりしていたせいか，作業の遅れのせいで基板が届くのが春節後になるので控えめに言ってやばいです． …
理想のロボットとは(馬の個人的見解)
うまです． あけましておめでとうございます 今年もよろしくお願いします． 無事センター試験が終了しました．事故祭典はまだやってません．ﾐﾀｸﾅｲｼﾘﾀｸﾅｲ． さて，Twitterでちょっと話したことを忘れ…
RCJ議事録まとめ
自分用まとめ 2017年03月24日 2017年度 (一社)ロボカップジュニア・ジャパン 第2回理事会議事録より 今後の日当廃止 2017年03月25日 2017年度 (一社)ロボカップジュニア・ジャパン 通常総会議事録…
ArduinoでVL53L0Xを複数同時に使う
うちのチームではもうVL53L0X(というか赤外線レーザー測距センサ)は使わない方針になったので書いたソースの供養兼ねて公開しようかなと VL53L0Xは ・アドレス選択ピンがない(変更しなければ同一バス上で複数使うこと…
東海大会でやりたかったこと
馬です． 実は東海大会ではレーザー距離センサ(VL53L0X)を使おうと思っていて，実際に科学館での調整時にはレーザーを使用していました． 専用の基板も用意して割といい感じに動作してくれていて，大会1週間前の事故の影響も…
東海大会結果報告
皆さんお久しぶりです、ナキです。 昨日、ロボカップジュニアの東海大会に出場してきました。 予選ではコートの磁場状態を知らず、コンパスで動かしていたことやハード的な故障が相次いだこともあり予選を3位でギリギリ通過することが…
きょうのしんちょく
単体試験を終えて結合試験をするべく科学館へ向かうチームメンバー達。 疲れからか、不幸にも落としたMDがメイン基板をショートさせ破壊してしまう。 メンバーをかばいすべての責任を負ったナキに対し、 馬が言い渡したハードウェア…
静岡新聞に載りました
昨日の静岡新聞夕刊に浜松大会の記事が載ってました． 奥のほうで腕を組んでたりする3人がうちのチームです． そして主審は世界のオカダ 上の太字の部分これだと意味合いが違う気が（